上一篇博文CLion+openocd+stm32cubemx基于HAL库搭建开发环境我们搭建好了开发环境，现在我准备利用DS18b20和ESP-01S实现一个简单的温度检测上报功能，实时检测当前的温度然后通过wifi上报到我们后台服务器上。

DS18B20接线

DS18B20是一个温度传感器，单总线协议，所以只需要接3根线：VCC、GND、DQ，因为单总线协议在stm32上并没有直接支持的外设，可能是因为用这个协议的器件太少了吧，所以这里直接把DQ数据引脚接到某个通用GPIO口上就行了，我这里选择的是PA1引脚，注意要配置为初始高电平，开漏输出（Open-Drain），输出速度低速即可：

至于驱动代码当然是软件模拟，但是我懒得研究单总线协议的时序了，有兴趣的你可以找其他资料研究下，我直接找ChatGPT写，告诉他我的接线方式就行了，啪啪几秒钟就给我整出来了，AI还是太好用了。

不过这里有个坑得注意：

因为温度是有小数的，所以读取温度转换计算后返回给我浮点型数据确实没毛病，但是我后续需要通过串口把数据发送出去，所以我使用了sprintf(buf, "temp|%.2f", temp);这个函数格式化浮点数为字符串，结果死活无法格式化成功。
查了一些信息发现是需要在CMakeLists.txt文件中加入浮点输出的支持：

target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
    -u _printf_float
)

但是我很奇怪为什么cubemx给我生成代码的时候没有给我自动加上，后来发现加上这个配置后编译，FLASH占用直接暴涨40%，这还得了，所以尽量还是不要加了，在获取温度时直接获取整型数据，比如25.23摄氏度按照乘以100的2523来处理，发到服务器上后再想怎么存都行。

ESP-01S接线

ESP-01S是一个串口WIFI模块，stm32有串口外设，所以这里就简单了，我直接使用USART1外设，至于引脚定义接线方式我在另一篇博文描述过，直接参考这个就行：ESP-01S模块介绍

这里又有个坑得注意：

这个模块我买了好多年了，之前的店也找不到了，所以配置时我默认它的串口波特率是115200，调试半天发现不对，换成9600果然就行了，现在买的模块大概率是115200了，包括我手上有块开发板里面集成了ESP8266，波特率就是115200，唯一要注意的就是这个参数其他保持默认就好。
没想到还有坑，这个模块应该是指支持2.4Gwifi的，一开始随便连了个一直连不上。

Python搭建简单的TCP服务

既然是检测温度上传到服务端，当然需要一个服务端程序开启端口接收数据了，本来想用Java基于Netty写一个服务端的，但是我这里懒得写代码了，直接让AI帮我一段Python脚本就好了，直接打印温度：

import socket
import threading

def start_string_tcp_server(host='0.0.0.0', port=37775):
    """
    简洁的TCP服务器，专门用于接收和打印字符串
    """
    server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    server.bind((host, port))
    server.listen(5)

    print(f"✅ TCP服务器已启动")
    print(f"📡 监听地址: {host}:{port}")
    print("等待连接... (按 Ctrl+C 停止)")
    print("-" * 40)

    def handle_client(client_socket, addr):
        """处理客户端连接"""
        print(f"📱 新连接: {addr[0]}:{addr[1]}")

        try:
            while True:
                # 接收数据
                data = client_socket.recv(1024)
                if not data:
                    print(f"🔌 连接关闭: {addr[0]}:{addr[1]}")
                    break

                # 直接解码为字符串并打印
                text = data.decode('utf-8').strip()
                if text:  # 只打印非空内容
                    print(f"[{addr[0]}:{addr[1]}] >>> {text}")

        except ConnectionResetError:
            print(f"⚠️  连接异常断开: {addr[0]}:{addr[1]}")
        finally:
            client_socket.close()

    try:
        while True:
            client_sock, addr = server.accept()
            # 为新连接创建线程
            thread = threading.Thread(target=handle_client, args=(client_sock, addr))
            thread.daemon = True
            thread.start()

    except KeyboardInterrupt:
        print("\n🛑 服务器停止")
    finally:
        server.close()

if __name__ == "__main__":
    # 最简单用法
    start_string_tcp_server(port=37775)

AI还是太好用了

程序代码及实现效果

程序代码我直接传到Github上了：
https://github.com/chengpei/TempMonitor
实现效果如下：

上电连接wifi连接tcp服务，几乎1秒上报一次温度数据