最近巴西龟在冬眠，本来想买个水温计监测下水温，但是突然想到家里有DS18B20探头、stm32最小系统板、LCD1602A液晶屏，自己拼装一下写程序烧进去不就可以检测水温了吗？甚至可以加装一个ESP8266模块实时网络通知水温，低温报警都行，这不比买个水温计强？想到就干，太久没玩单片机了，也可以回忆记录一下

环境搭建

硬件准备

以下是我准备的硬件：

STM32F103C6T6A最小系统板（好多人用c8t6，当初看它便宜够用买的，也差不多）
ST LINK V2 编程器
USB转串口模块（有编程器了，我好像用不到）
DS18B20探头（温度检测，引出3线，单总线协议）
LCD1602A液晶屏（显示实时温度的，占用IO口太多了，调通后考虑换个支持IIC协议的oled屏幕）
ESP8266模块（串口WIFI模块，调通后考虑通过网络上传温度）

软件准备

我这里准备在macbook上搭建环境开发：

CLion（作为一个Java开发，自然想到用jetbrains家的产品）
STM32CubeMX（准备基于HAL库开发，曾经自学过标准库，忘光光了，还是生成代码香）
ARM 交叉编译工具链 arm-none-eabi-gcc（没啥好说的，CLion 又不自带 ARM 编译器）
OpenOCD（烧录 + 调试必需）

CLion和STM32CubeMX的安装没啥好说的，直接谷歌搜索下载安装包安装就好了，后面两个我这边直接brew命令安装就好了：

# 安装
brew install --cask gcc-arm-embedded
brew install openocd
# 检查是否成功
arm-none-eabi-gcc --version
openocd --version

起初我是安装arm-none-eabi-gcc，结果发现缺失arm-none-eabi-gdb，换成gcc-arm-embedded安装就好了
STM32CubeMX安装好后要记得安装STM32Cube MCU Package
在 STM32CubeMX 中：

Help → Manage embedded software packages
下载你芯片对应的：
- STM32F1xx / F4xx / G0xx 等 HAL 包

这是生成代码的基础。

CLion配置

CLion → Settings → Build, Execution, Deployment → Toolchains
点击 + 选择System新增一个工具链，取名 STM32 (ARM GCC)，配置这三个

C Compiler: /arm-none-eabi-gcc
C++ Compiler: /arm-none-eabi-g++
Debugger: /arm-none-eabi-gdb

CLion → Settings → Build, Execution, Deployment → CMake
4. CMake： Bundled
5. Build Tool： Bundled Ninja

生成代码

打开Stm32cubeMX，选择ACCESS TO MCU SELECTOR从选择芯片创建一个项目，我这里是stm32c6t6a，直接搜索双击选择即可：

先设置一下时钟和调试debug，在RCC下设置高速时钟启用外部晶振，切换到Clock Configuration这个下面可以看到时钟树配置，简单点就是直接把HCLK输入72回车确认，它会自动识别使用外部晶振以及相关的倍频参数。
这里比较重要的是要记得切换到SYS配置下，将Debug设置为Serial Wire，我一开始没设置程序一烧录进去SWD就被锁死，后续就没发烧录了，只能按住reset烧录

时钟以及调试设置好后，就可以配置外设了，不过我这里想先测试一下，先生成一个测试程序，比如板子上的PC13这个IO口上接了led，可以设置GPIO口PC13推挽输出模式，直接点击右边的芯片图的PC13引脚，选择GPIO_Output，用它默认的配置就好。
最后切换到Project Manager，设置一下工程名称，工具链什么的

导入CLion

生成好的代码直接打开CLion，open这个工程，进入有报错不管它

Run/Debug Configurations，添加一个配置OpenOCD Download & Run

其中Board config file是用于描述“某一块具体开发板”的 OpenOCD 配置脚本，它把 interface + target + 板级特性组合在一起，相当于告诉OpenOCD「这块板子怎么连、怎么复位、怎么供电」
我这里是在项目根目录下创建了一个stlink.cfg文件：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.  
#adapter driver cmsis-dap  
#transport select swd  
source [find interface/stlink.cfg]  
transport select hla_swd  
source [find target/stm32f1x.cfg]  
# download speed = 10MHz  
adapter speed 10000

因为我用的是stlink，开发板是stm32f1x系列，配置好后，连接开发板和st-link，把st-link插到电脑上（这里要注意一点就是st-link的3.3v尽量不要接，而是采用外部单独供电，否则可能供电不足运行不稳定的问题，只是点个灯的问题不大，不过能单独供电最好单独供电），直接点击Run就可以烧录程序到开发板了，可以看到控制台打印如下信息：

就算是成功了，不过我这里还没改代码，现在我们去main.c文件里，修改如下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */  
while (1)  
{  
  /* USER CODE END WHILE */  
  
 /* USER CODE BEGIN 3 */  
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);  
 HAL_Delay(500);  
}  
/* USER CODE END 3 */

每隔500毫秒把PC13口电平反转，重新编译烧录，现在开发板上的led开始不断闪烁了。

好了，下一次我准备基于这套环境开发一个实时温度检测上报的功能，可以参考下一篇博文：
基于stm32、ds18b62、ESP-01s的实时温度检测上报

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CLion+openocd+stm32cubemx基于HAL库搭建开发环境